Curso Completo de Arduino – Lección 13 – Servos con Bipebot

En esta lección vamos a ver que son y para que sirven los servos, y para ello vamos a darle vida a bipebot. Para los que no sepan que es bipebot, se trata de un robot bípedo con licencia creative common que podemos descargar totalmente gratis desde este post de Ardugeek . Y que podemos montar desde unos 10 €.

Este robot bípedo se sirve exclusivamente de 4 servomotores así como por supuesto de una unidad de control, que en nuestro caso será un arduino. Pero para ello necesitamos conocer que es un servo motor o servo y para que sirve. Como su propio nombre indica se trata de un motor, en el cual vamos a poder manejar para estimar un angulo entre el eje y la base. Lo que nos va a permitir tener un completo control de diferentes articulaciones móviles, así como aperturas de válvulas entre otros.

Y lo mejor de todo es que para poder controlarlo desde arduino disponemos de una librería que viene instalada ya con el IDE de arduino, así que no os retengo más:

Podeis descargar el código para andar, saltar y saludar en este enlace.

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